COMPARACION CAMARA FLIER E75 VS CAT S61

CAMARAS TERMOGRAFICAS

Hace algún tiempo realizamos la entrega y una breve capacitación de un en equipo Flir, en específico una cámara termográfica Flir E75, al momento de realizar la capacitación, se nos hizo interesante realizar pruebas y comparaciones con las cámaras Flir incluidas en los celulares CAT, en específico el modelo CAT S61.

CATERPILAR CAT S61

Este incorpora una cámara térmica FLIR que entre sus características principales se encuentra:

Un rango de temperaturas desde los -20ºC hasta los 400ºC
Puede transmitir en directo a través de 4G o WiFi.
El teléfono incorpora, además, un sensor de calidad del aire que nos alertará de la presencia de altos niveles de contaminantes.
Un medidor de distancia por láser (hasta 10 metros) y un calculador de áreas.
puede aguantar sumergido durante una hora hasta a 3 metros de profundidad, gracias a la IP68.
Usan la cámara visible y la cámara térmica juntas.
Brinda imágenes con la tegnologia MSX, imagen dinámica multiespectral.

E aquí algunas imágenes tomadas por la cámara del celular Caterpillar S61:

Se puede apreciar este tipo de desfases en las imágenes, siendo que la irradiación se muestra en una posición distinta.

Se puede apreciar que la cámara es totalmente funcional, cumple con su objetivo, pero debido a que esta cámara tiene algunos años ya de uso, se puede apreciar que la combinación de la imagen real y la imagen termográfica no coinciden, parecen estar desfasados.

Se pudo encontrar una opción de la cámara para calibrarla, este mejoró considerablemente, aunque vale recalcar que no del todo.

CAMARA TERMOGRAFICA E75

Este tipo de cámara tiene muchas características, pero mencionaremos algunas que se pueden contrastar con las características del celular antes mencionado.

CAT S61	CAMARA FLIR E75
Un rango de temperaturas desde los -20ºC hasta los 400ºC	De -20 a +120 °C (de -4 a 248 °F) •De 0 a 650 °C (de 32 a 1200 °F) •Opcional de 300 a 1000 °C (de 572 a 1830 °F)
Puede transmitir en directo a través de 4G o WiFi.	USB 2.0, Bluetooth, wifi, salida a VGA
El teléfono incorpora, además, un sensor de calidad del aire que nos alertará de la presencia de altos niveles de contaminantes.
Un medidor de distancia por láser (hasta 10 metros) y un calculador de áreas.	Clase 2, de 0,05 a 40 m (de 1,6 a 131 ft) ±1 % de la distancia medida
puede aguantar sumergido durante una hora hasta a 3 metros de profundidad, gracias a la IP68.	25 g / IEC 60068-2-27, 2 g / IEC 60068-2-6, IP 54 / IEC 60529; EN/UL/CSA/PSE 60950-1
Usan la cámara visible y la cámara térmica juntas.
Brinda imágenes con la tegnologia MSX, imagen dinámica multiespectral.	Infrarrojos, visual, MSX®, imagen en imagen
	Alarma de humedad, alarma de aislamiento, alarmas de medición
	Pantalla táctil PCAP acoplada ópticamente de 4″ y resolución de 640 × 480, con brillo de superficie de 400 cd/m2

Aclarar que además de esta existen muchas otras características que nos brinda una cámara flir E75.

Podemos observar diferencias de rangos de temperatura, resolución, alarmas que favorecen a la cámara flir E75, aunque también hay un factor muy importante en el celular CAT S61, que es la robustes o el rango IP, en este aspecto el celular CAT nos brinda una mejor opción.

En conclusión, nuestro punto de vista, es que el Celular CAT, es un teléfono pensado para el trabajo en la industria, que nos brinda ciertas herramientas que sin duda servirán en el día a día de la industria, como la detección de fallas por sobrecalentamiento, hasta detectar fugas de gases tóxicos y otros, la verdad este tipo de aparato no merece ser menospreciado ante este tipo de cámaras, ya que incluso su robustez, y potabilidad nos puede permitir llevarlo a distintos sitios, para darle uso en cualquier momento.

Siendo así la cámara Flir E75 un equipo, con mucha precisión, que consta con certificados de calibración de fábrica, además con un mejor trabajo a distancia, con mayores rangos de detección de temperatura y un equipo dedicado a las fotografías termográficas, es perfecto para realizar informes precisos, que nos brinden la seguridad de que nuestras imágenes e informes sean lo mas preciso que podemos ofrecer en el momento de una asistencia técnica, o diagnósticos a plantas.

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01/20/202001/20/2020

Tipos de licencias de iFIX

iFIX/FIX32

El HMI/SCADA iFIX cuenta con un sistema de licencia en base la cantidad de puntos (número de tags) que se vayan a utilizar para la implementación del sistema SCADA, esto quiere decir que al momento de realizar el diseño o dimensionamiento de nuestro sistema de control se definirá la cantidad de puntos a usar en el proyecto y ademas de una forma aproximada a futuro a cuanto se ira a expandir el proceso o la planta. Normalmente para procesos pequeños sera mas económico que para procesos mas grandes.

Clases de licencia iFIX

La licencia de iFIX viene en dos modalidades: llave física de iFIX en formato usb la cual se inserta y debe permanecer siempre conectada al puerto usb en la computadora donde se vaya a ejecutar iFIX. Y la segunda forma en la que viene la licencia de IFIX es en formato digital software mas moderna la cual básicamente es un instalador que instala una licencia en la computadora donde se vaya a ejecutar iFIX, no hace uso de la llave usb y por consiguiente no hay posibilidad de que se pierda o roben por error pensando que es una memoria usb normal.

Ambas formas tienen sus pros y contras, uno de los problemas de las llaves físicas es que no podemos tener mas de una llave física al mismo tiempo de los productos Proficy de GE-fanuc, esto nos limita a hacer el pedido de la licencia iFIX con todos los paquetes que nosotros vayamos a necesitar, ya que es posible fusionar varias licencias en una sola llave, por ejemplo se puede fusionar una llave de iFIX 5.5 con una licencia de Proficy Historian al mismo tiempo tener el Excel add-in incorporado dentro de la misma llave como un opcional.

Otra de las desventajas de tener una llave de iFIX en usb es que la llave es que existe el riesgo de peder la llave o que algún operador hurte la llave pensando que es una memoria normal para datos.

Hablando un poco sobre las ventajas de usar llave física en general de la linea Proficy iFIX, Cimplicity y Historian, tendríamos que nos permite tener una llave que podemos ver y que sabemos que esta, es de decir un activo tangible, además que tenemos la seguridad de que esa llave nos pertenece.

Como algunos sabrán las licencias por software ya existían en los productos Proficy mucho antes de que aparecieran las llaves físicas usb, es mas alguno recordara el llamado «Site Code» que permitía pasar de una maquina a otra las licencias y también podían enviarnos en una memoria flash y luego pasar a la maquina de destino. Todo esto a futuro esta siendo reemplazo por el nuevo sistema de License Viewer Manager de Ge-fanuc el cual en un futuro busca unificar toda la gestión de las licencias de los productos GE.

Como saber que licencia uno tiene?

Esta es una pregunta que surge frecuentemente, como saber que tipo de licencia tengo en mi fabrica, bueno lo primero que se tiene que hacer : con la llave de iFiX insertada en un puerto usb, debe ir al botón de Inicio de Windows y buscas el menu que dice Proficy HMI/SCADA iFIX y luego dentro del sub menu tools, ejecutar el programa iKeyDiag.

Ikeydiag es el visor que existe desde la época del FIX32 eñ cual nos permite ver información de la licencia Ifix instalada, es decir podemos ver a nombre de quien esta registrada nuestra llave, que version es la licencia, de cuantos puntos y que opciones adicionales tiene la llave física.

En la siguiente imagen se muestra un menu típico de iKeyDiag y como acceder.

Es posible actualizar una licencia antigua?

Esta es otra consulta frecuente que me preguntan, y la misma es si y no al mismo tiempo, que quiero decir con esto, que mucho depende a nombre de quien allá sido registrada la licencia al momento de su compra,por eso es bueno saber donde comprar una licencia de iFIX , normalmente si el titular de la llave el cual esta su nombre registrado en la llave es el único que podría actualizar la licencia, es por esto que al momento de solicitar una actualización de la licencia de iFIX es necesario saber a nombre de quien esta la llave y eso podemos averiguarlo mediante los pasos que indique en la pregunta anterior sobre el uso de la herramienta iKeyDiag.

Es posible unir dos licencias?

La respuesta corta es sí, mientras las dos llaves esten registradas al mismo nombre es posible lo que llama es fusionar dos licencias en una sola llave usb, por ejemplo es posible unir una licencia de Proficy IFIX 5.8 con una licencia de Proficy Historian 6 pero es necesario enviar los dos llaves físicas para que se le devuelva una llave fusionado.

Que tipos de licencia existen en iFIX por numero de puntos?

Algo que me gusta en iFIX es que podemos escoger licencias desde los 64 tags hasta tags ilimitados ( ojo! que esto es en teoría lo de ilimitado), el costo de cada licencia varia segun el numero de tags que se vaya a usar.

Que tipos de licencia existe en iFIX por su función?

Bueno respecto a la función se dividen en dos grandes grupos:

Licencia iFix Runtime: la cual básicamente viene en tres sabores, Server ( servidor), Client (cliente) y Standalone (Servidor-cliente en la misma maquina). Una sub-division de la licencia Runtime, también es la licencia para iFIX en versiones “View only” (solo visualización, la cual solo permite visualizar el proceso pero no ejecutar ordenes).
Licencia Developer: la cual es como su nombre traducido al español significa es una licencia para desarrollo, es decir para el ingeniero de aplicaciones que se encargara de modificar, editar, armar, diseñar un sistema SCADA iFiX.

Para cualquier consulta o duda sobre sistemas iFIX y FIX32 no dude en contartarse conmigo via Skype: jairdvargas o simplemente escribiéndome un correo en la dirección que aparece en el menú de Contacto.

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01/19/202001/20/2020

Reiniciar pantalla KP300, stuck in bootloader screen

HMI stuck in bootloader screen
Pantalla hmi en bootloader
Pantalla kp no inicia OS

Durante un proyecto con un PLC S7 1200 y una pantalla KP 300, en Tía Portal V15.1, esta me requirió una actualización ó OS Update de la pantalla antes de cargar el programa. Resulta que durante la actualización se perdió comunicación con la pantalla. Al encenderla me encontré con un mensaje en la pantalla que decía:

This device contains free software,
See info/settings for details.
KP300 Basic mono PN
Bootloader V1.33

Por lo visto la pantalla no podía inicializar, buscando respuestas a estos problemas, encontré casos similares con las pantallas ktp 400, pero estas eran nuevamente puestas en funcionamiento a través de su puerto usb, en mi caso, la pantalla kp300 no consta de puerto usb, solo un puerto ethernet el cual no tenía una dirección IP (IP direction 0.0.0.0) al cual no se podía comunicar, entonces busque la forma de restaurar la pantalla a valores de fábrica o como se puede decir de otra forma un reset general a la pantalla.

Es así que mediante la herramienta Prosave, incluida en los paquetes de TIA PORTAL (V10, V11, v12, V13, V14, V 15, V 15.1 Y el nuevo TIA PORTAL V16), se procedió a realizar un OS update y reset de la pantalla, seleccionando la opción “reset to factory settings”, y además agregando la dirección MAC del equipo.

Los paquetes de tia portal tienen “imágenes” para la actualización de sus pantallas, en mi caso esta se encuentre en la dirección:

C:\ProgramFiles\Siemens\Automation\Portal V15\Data\Hmi\Transfer\12.0\Images\KP300MonoPN

Habiendo elegido la dirección de la “imagen” de actualización, seleccionando el “reset to factory settings”, y colocando la dirección MAC, procedemos a escoger la opción Update OS.

Cualquier duda consulta o algún requerimiento ante este tipo de fallas, puedes contactarme

by: DLS.

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04/26/2015

Introducción al DCS de Yokogawa

Básicamente el DCS de Yokogawa es un sistema de control distribuido (DCS) con estaciones de control de campo individuales (FSC) , estas FSC comúnmente están enlazadas por una red doble llamada “Vnet/IP” en el llamado bus 1 y bus 2 (ósea es un protocolo de comunicación). Encima de todo esto esta una red HIS, solamente computadoras y HMIs con múltiples programas de Yokogawa CS3000. Algo importante es que la red Vnet/IP es compatible con la red V y sus funciones de comunicación de la red V, como ya dije antes es redundante, robusta como todo DCS que hace el cambio muy rápido entre buses en caso de haber falla en el bus 1 o bus 2, osea similar a la red V, pero lo que más se diferencia es que es muchísimo más rápida digamos que unas 10 veces más, sin ser hablador.

Normalmente el que va a programar/configurar usara el programa “System View” para ver la configuración de la planta para identificar la configuración de hardware de campo, también es capaz de manejar lógica escalera (ladder) y la información de comunicación se realizara a través del “System Status View” la cual básicamente es como una matriz de puntos coloreados de estado de envío y recepción HIS y FCS; ahora este System Status View de Yokogawa CS3000 es el cual nos servirá para encontrar fallas en la red, etc.

La mayoría de las veces solamente un HIS es la estación de ingeniería asignada con el System View no solo para editar la el Bloque de Funcion de cada FCS la cual sería como la lógica de control, sino también tiene asignada la posibilidad de poder acceder al editor gráfico, pantallas, agregar/quitar imágenes, ósea todo lo que el operador ve en la pantalla de la computadora.

Ahora cómo es que se crean las variables de alarmas? Bueno para los que no saben existen un menú “Message” asi similar al del Bloque de Función, en este menú nosotros podemos ver los tags de las alarmas, modificar, editar, agregar, etc.

Para las entradas y salidas discretas, entradas y salidas analógicas existe el menú “I/O”como se habran podido imaginar.

El menú de “WW Comm” es ya algo mas avanzado cuando se va a configurar una red de comunicación de campo con otros dispositivos o PLC, ya sea mediante Seria RS-232 , OPC, Modbus TCP, Modbus RTU.

En el caso de Modbus en el DCS de yokogawa es que una Palabra de bits empieza en el bit más significativo mientras que en digamos un PLC AB empieza en el bit menos significativo. Así que eso también hay que tomar en cuenta cuando se vaya a transferir bits mediante los registros 4xxxx via modbus, la solución más fácil seria configurar una Palabra DI a Inversion de Bits.

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01/01/2015

Como agregar Ethernet a Micrologix

Continuando con la guia de comunicaciones Ethernet para PLC Allen Bradley esta vez le toca el turno al microPLC mas popular, Micrologix, existen micrologix que ya llevan integrado el puerto de comunicación Ethernet, pero este post va mas enfocado para los modelos que no tienen este tipo de comunicación integrado de fabrica.

Opciones en el Backplane
a)Modulo Prosoft MVI69-DFNTEste es un modulo desarrollado por prosoft el cual permite agregar un modulo directamente solo al modelo 1764-LRP de micrologix, este modulo simplemente actual como un modulo de tabla de datos, es configurado usando el software de configuración de prosoft.
Opciones externas
a)Gateway Prosoft DH-485 a Ethernet 5201-DENT-DH485Este gateway solo aplica si tiene Micrologixs en red DH-485 u otros dispositivos conectado por DH-485 entonces esta opción seria una buena opción usando la pasarela fabricada por Prosoft de Data Highway 485 a Ethernet ( 5201-DFNT-DH485 ), el cual es de la linea ProLinx

b)Conversor Serial a Ethernet 1761-NET-ENI
Esto solo funcionaria si es que tenes un puerto serial sin uso y no quieres hacer modificaciones en el sistema, entonces si seria un solución sencilla, aunque este conversar no soporta las mismas funcionalidad de conexión y velocidad que el Micrologix 1400, el cual es de similar precio a este.

CONCLUCION

Para terminar la recomendación para poder tener una comunicación optima en sistemas micrologix la mejor opción seria migrar a un micrologix que ya tenga integrado la comunicación ethernet, ya que cualquiera de los otros modulo indicados tiene un precio similar o incluso mayor a comprar otro micrologix nuevo con capacidad de comunicación ethernet.

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12/28/201412/28/2014

Como agregar Ethernet al SLC-500

Continuamos con el PLC mas popular de Allen Bradley , el SLC-500, este PLC modular y bastante usado durante cierto tiempo al principio no ofrecia la capacidades de comunicación Ethernet hasta su ultima version de procesador donde recién se introdujo, Los procesadores que aparecieron fueron el 5/01, 5/02, 5/03, 5/04 y 5/05. Todos pertenecen a la familia 1761 de Allen bradley y los protocolos principales con los que venian eran los siguientes:

DH+ ó Data Highway Plus ( Procesadores 5/04)
DH-485 ó Data Highway 485 ( Procesadores 5/01, 5/02, 5/03, 5/04 y 5/05)
RS232 (Procesadores 5/03, 5/04 y 5/05)
Ethernet (Solo procesador 5/05 )

De todo esto recordaran que el 5/04 necesita un PIC con couplet AIC para DH-485 y el 5/05 usa el canal cero (CH 0) requiriendo un PIC con un coupler AIC o un dispositivo AIC+.

Como se puede apreciar el 5/05 es el único que venia con Ethernet integrado, entonces una opción seria si se tiene uno de los modelos anteriores simplemente reemplazar por un 5/05 pero no siempre es así y por eso a continuación va la siguiente lista de las opciones que hay para agregar ethernet un SCL-500 si es que no deseas comprar un procesador 5/05.

Opciones del Back Plate
a) Modulo Prosoft Ethernet MVI46-DFNT
Este modulo construido por Prosoft permite conectarse con rslogix pero no permite conectarse con Rslogix500 así que cuidado no se puede programar con este modulo, es basicamente un modulo que ocupa un solo slot y usa archivos M en la lógica del programa para enviar o recibir mensajes via Ethernet como servidor o cliente.
Opciones Externas
a) Conversor Serial a Ethernet 1761-NET-ENIEsto solo funcionaria si es que tenes un SLC-5/03 o 5/04 y si ademas el puerto serial esta libre, entonces si podrías usar este mismo conversor que recomendé anteriormente, aunque este conversar no soporta las mismas funcionalidad de conexión y velocidad del 5/05 es simple de instalar y configurar.b) Gateway Prosoft de DH+ a EthernetEsto solo funciona si tiene un SLC-5/04, este gateway del fabricante Prosoft ( AN-X2-AB-DHRIO ) es una pasarela fácil de configurar e instalar, permite enlazar una red DH+ y Ethernet, es una interesante opción si es que tiene varios equipos en DH+.

c) Gateway Prosoft de DH-485 a Ethernet

Si es que tenes una red de SLC-500 u otros dispositivos conectado por DH-485 entonces esta opción seria una buena opción usando la pasarela fabricada por Prosoft de Data Highway 485 a Ethernet ( 5201-DFNT-DH485 ), el cual es de la linea ProLinx.

d) Gateway Equustek EQ7000 DH+ a Ethernet/IP

Esta pasarela es de la empresa canadiense Equustek y permite ser montado en riel din, mientras permite la interconexión entre red Data Highway Plus y Ethernet/IP, algo interesante que permite la conexión de wonderware a través de un driver. También existe una versión para DH-485 de la misma marca.

CONCLUSIÓN

Si tu objetivo es simplementa recopilar datos del SLC-500 ya sea para una base de datos, datalogger o a un SCADA, cualquiera de estos equipos son recomendables, pero si es que también piensas en programar o editar usando Rslogix 500 entonces la mejor opción que te recomendaría seria comprar/cambiar a un Procesador 5/05 el cual ya tiene incluido la comunicación Ethernet, sin menospreciar a los demás equipos que son de buena calidad pero hay que ser claro que la mejor opción es el 5/05.

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12/27/201412/27/2014

Como agregar comunicación Ethernet a PLC-5 Allen Bradley

Vivimos en un mundo donde el ethernet ya esta en casi todos lados, es por esto que voy a dar unas pautas de las mejores opciones que actualmente existen desde la linea mas antigua de PLC allen bradley los PLC-5 hasta los de la linea CLX mas moderno pero en este post empezare con el PLC-5.

PLC-5

Aun existen varios lugares donde se tiene instalado PLC-5 ya sea en este como en otros países de latinoamerica, pasando el tema lo primero que se tiene que entender es los distintos modelos de procesador que existen en PLC-5, para eso nos remontaremos al año 1985, uno de los primeros procesadores de PLC-5 eran el 5/10, 5/12, 5/12 y el 5/25; los cuales solo tenia dos tipos de comunicaciones disponibles integradas en cada modelo las cuales eran:

DH+ ó Data Highway Plus
RIO ó Remote I/O

El motivo del porque no habían agregado la interfaz RS232 era porque en esa época el RS232 no era lo suficientemente robusto para el ambiente industrial. Luego de esta primera generación vino la segunda (NP ó New Platform) la cual se caracterizo por que llevaban ya integrada la interfaz RS-232 pero con conector de 25 pins similar al encontrado en otra marcas, tomar nota que tal ves se vaya a necesitar el conector AUI a 10Bt ethernet ya que a pedido se podia comprar procesadores con puerto ethernet o controlnet integrado,y los procesadores de esta generación son el 5/11, 5/20, 5/30, 5/40, 5/60 y el 5/80.

Opciones en el Chasis
- a) Tarjeta 1785-ENET
Si el PLC-5 tiene uno de los firmwares actuales o últimos que existen para PLC-5 entonces seria posible comprar/instalar una tarjeta Ethernet 1785-ENET para PLC-5, con la cual se podría acceder directamente al PLC-5 desde el software de programación, a todos sus datos y de manera rápida, pero tenemos que tomar en cuenta que solo se puede insertar en el SLOT 1, ósea alado mismo del procesador, así que mas que seguro que habría que volver a direccionar direcciones dentro del programa del PLC-5, sin contar que tiene que tener un firmware actualizado tu PLC-5. Si es que deseas soporte para 100Mb Full duplex entonces debería escoger 1785-ENET/C y actualizar el firmware, sino solo llegaras a velocidades de 10Mb.
- b) Modulo Prosoft de Ethernet MVI71-DFNT
Este modulo diseñado por Prosoft es otra opción en chasis ( chasis 1771) para los PLC-5, ya que este modulo soporta todos los modelos de PLC-5, permite conectarse a editar, programar, descargar programas del PLC como también enviar y recibir comandos a otros dispositivos Ethernet/IP dentro de la misma red, pero para este tipo de envío y recepción de comandos se tiene que programar en el programa del PLC-5, así que habría que modificar el programa un poco para que transfiera ciertos bloques.

Ambos modulos estan alrededor del mismo precio, pero la mejor opción seria ir por Prosoft en este caso.
Opciones externas

a) Gateway Prosoft de DH+/RIO a Ethernet/IP

Como su nombre indica es una pasarela de cualquiera de estos dos protocolos (RIO ó DH+) a Ethernet/IP (AN-X2-AB_DHRIO), lo interesante es que tiene varios modos de operación los cuales son seleccionados durante la configuración inicial del equipo y permite trabajar con cualquier equipo DH+, pero su precio en dólares es un poco elevado rondando casi los 2K.

b) Conversor DF1 a Ethernet/IP 1761-NET-ENI

La ultima opción si es que tiene el firmware actualizado de su PLC-5 seria simplemente usar el conversor fabricado por Allen Bradley el cual es el 1761-NET-ENI, es barato en comparación de los de mas arriba, permite acceder directamente a la tabla de datos del PLC-5, viene con una herramienta gratuita de configuración y tiene incorporada funcionalidad de correo electrónico, ósea interesante, pero solo permite TRES conexiones simultáneas bidireccionales del y hacia el PLC-5 al mismo tiempo, aparte que la velocidad es mas limitada por no decir mas lenta ya que el puerto serial es el cuello de botella y si o si necesitamos que el PLC-5 sea de segunda generación porque solo esos traigan el puerto serial integrado, y si ya estas usando para algo mas ese único puerto serial en tu PLC-5 tendrías que usar un Splitter o divisor de puerto serial DF1 de Allen bradley, ósea el 1747-DPS1.

Conclusion

Sea cual sea la opción que usted escoja es siempre recomendable que usted siempre revise que el chasis, rack, gateway, conversor esten bien aterrados, ósea con buena puesta a tierra.

Use siempre switch ethernet y no los Hubs antiguos, y por lo general los PLC-5 usan el puerto 2222 para la comunicación Ethernet de PLC-5 Clasica. Ademas que usaban un protocolo antiguo de Allen Bradley llamado CSPv4, el soporte para el protocolo CIP Ethernet/IP en los PLC-5 empiezo a partir de la version D.1 para la serie E.

Por lo general muchos de los problemas de red ethernet de PLC-5 y en general de muchos otros es causado por problemas FISICOS ósea cables de red mal conectados, demasiado largos o con demasiado ruido.

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11/18/2014

Protocolo industrial de comunicación Modbus

En la actualidad donde los distintos dispositivos que usamos están cada vez mas comunicados y transmiten cada vez mas información entre ellos,no es de extrañar que en la industria la tendencia sea similar, donde se tengan cada vez mas equipos y maquinarias comunicados entre si o con sistemas de gestión de la industria donde estén; a este tipo de comunicaciones que se desarrollan en el ambiente industrial y que fueron diseñados para la aplicación industrial es lo que llamamos comunicación industrial, dentro de esta comunicación industrial existen distintos standards de comunicación ya establecidos dentro del mercado, algunos de ellos son propietarios, es decir que se caracterizan por pertenecer a una marca especifica, mientras que también tenemos por el otro lado otros equipos que no son propietarios, es decir que cualquier fabricante puede implementar ese tipo de comunicación en su equipo. Uno de estos standards es modbus,tal vez ya halla escuchado hablar o halla escuchado algo de Modbus.

Este es un lenguaje que hablan las maquinas para poder comunicarse entre maquinas o equipos que también hablen este mismo lenguaje o protocolo llamado Modbus.

Dentro de Modbus tenemos el Modbus RTU y el Modbus TCP; cada uno de ellos en realidad es lo mismo pero varia en la capa física que nosotros iremos a usar y ver en la practica, mientras que el modbus RTU usa la interfaz de RS485 que tal vez algunos conozcan, el Modbus TCP usa simplemente lo que para la mayoría le seria mas fácil de entender como Ethernet (encapsula el mensaje de modbus RTU en paquetes de conexión TCP ).

Marcas y modelos que soportan los citados protocolos hay varios, por lo general la mayoría de los fabricantes de varaderos de frecuencia, medidores de energía, arrancadores suaves, PLC, HMI, SCADA, DCS, etc. soportaran este standard, ya que practicamente es el standard «de facto» en la industria.

Para la persona más técnica y con ganas de aprender podrá encontrar en la web mucho contenido donde se profundice un poco mas sobre este protocolo.

Aqui existe la capacidad de poder implementar en plantas y distintos procesos donde se requiera y donde sea mas conveniente el uso del protocolo Modbus tanto RTU como TCP

Como prueba del conocimiento que existe, realice algunos videos tutoriales donde se puede apreciar de manera mas practica como se realiza una conexión modbus TCP entre un PLC y un SCADA, y también como se realiza una conexión modbus RTU entre dos PLC .

Comunicación Modbus TCP con SCADA – S7-1200 a iFIX

Configuración Modbus RTU Esclavo – S7-1200 con CB 1241 RS485 Esclavo

Configuración Modbus RTU Maestro – PLC Delta DVP RS-485 Maestro

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06/01/201406/19/2014

La importancia de tener copias de respaldo de los equipos industriales de su fábrica

Introducción

Imagínese que en su planta de un momento a otro ocurre un corte inesperado de la energía en la fábrica y luego de unos minutos la energía es restaurada, al momento de volver a arrancar la linea de producción la maquina muestra un error o simplemente no funciona, dentro del controlador se ve una luz roja encendida, el programa del plc (controlador) que tiene los pasos de funcionamiento del proceso se perdió. El proceso permanecerá detenido hasta contactar con el fabricante y realize toda la gestiones para que le envíen el programa o incluso un nuevo controlador desde la china, en el peor de los casos el fabricante ya no existe y no hay a donde acudir ó el tiempo de espera es muy largo ( Siemens, Schneider, Allen bradley, etc).

Esta situación aunque extrema ya se dio y le aseguro que se volverá a dar en alguna fábrica, y espero que no sea en la suya, pero muestra la importancia de tener copias de respaldo o como se dice en ingles «backups» (se lee bacaps), así en caso de una falla o perdida de programa en el controlador se puede restaurarla a un punto seguro y funcional cuando se realizo el backup.

Las principales causas de perdida de datos en los equipos electrónicos de una planta pueden ser:

Errores humanos: eliminación por error del programa, mal uso del software de edición del controlador, mala asignación de parámetros o eliminación por error de valores.
Criminales: como saqueo, robo y todo acto criminal que afecte a los equipos de electronica de potencia intencionales.
Causas naturales: de origen aleatorio como fallas de energía, fallas de hardware del equipo osea de sus componentes, errores y fallas de software, como son elementos electrónicos por lo general ocurren rápido y sin previo aviso de un momento a otro.
Desastres: como ser inundaciones como en el oriente, incendio, etc.

Como se puede apreciar motivos no faltan para tener una copia de respaldo de los datos, programas y valores de sus equipos electrónicos en su fabrica, adicionalmente usted debera tomar medidas preventivas para cada causa.

La realización de respaldos o copias de seguridad de los equipos industriales en planta es un aspecto importante de la gestión de mantenimiento ya que le ayuda a contar con una copia de seguridad en caso de una falla catastrófica o daño en la electronica del equipo, reduciendo en estos casos el tiempo que su equipo o linea de producción permanecerá fuera de operación; le recomendamos realizar un respaldo de seguridad (backup) de los siguientes items:

Controladores lógicos ( PLC )
Pantallas de operación (HMI)
Variadores de frecuencia
Arrancadores suaves
SCADAS

Conclusión

En PLC.com.bo contamos con la experiencia y conocimiento necesario para realizar exitosamente copias de seguridad de los parámetros y programa de sus equipos electrónicos en el area de automatización, incluso si están protegidos con contraseña como hacen algunos fabricantes al momento de venderle una máquina bloquean el acceso para luego usted tenga que acudir solo a ellos.

pug-bolivia-perdida-datos — No pierda sus datos de su fabrica

No dude en consultarnos cualquier duda que tenga, y si desea un relevamiento de que equipos en su fábrica necesitan de contar con un backup no dude en contactarnos.

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05/17/201406/19/2014

Desarrollando aplicaciones moviles en el área de la industria

Hace tiempo ando viendo el tema de poder monitorear variables de proceso importantes desde un iphone, ipad o cualquier otro teléfono o tablet android, lo primero que hice fue buscar en las respectivas tiendas de aplicaciones de las respectivas plataformas móviles y lo que halle dentro la categoría de aplicaciones gratuitas no me gusto, le faltaba bastante para lo que yo queria, no había algo genérico que se pudiera utilizar en distintos PLCs ni dispositivos, es decir habia apps especificas para modelos específicos pero tiene una u otra falla y su interfaz era muy cruda y estaban mas pensados mas en el lado de vista del desarrollador mas que en el lado de una persona de mantenimiento, otra de las cosas que no me gusto fue el excesivo precio de algunas apps de pago, lo cual a mi entender no justifica tanto así para cobrar un precio elevado por una aplicación móvil, bueno continuando con mi tema yo me dispuse a programar y diseñar una alternativa a esta necesidad mia de contar con una aplicación móvil en la cual yo pueda ser capaz de monitorear mas de una marca de PLC al mismo tiempo, voy a descartar los protocolos en base a rs232, rs 422 y rs485 y me concentrare mas en los que están basados mas en ethernet.

Lo primero que se me vino a la mente fue algo que ya había realizado antes en visual basic .Net y se basada en tener una aplicación que envíe y reciba paquetes tcp, y poco a poco ir armando un propio protocolo, bueno particularmente yo lo vi bastante largo y le dedique bastante tiempo a la investigación y luego a ponerlo en funcionamiento y mas tarde venderlo , yo me di cuenta de algo que viéndolo desde desde otro punto de vista, no justificaba el tiempo invertido y el esfuerzo de realizar otro protocolo a la larga lista que hay y no todos los PLC iban a ser compatibles con mi protocolo inventado, entonces esa opción quedo descartada para mi aplicación movil, entonces lo siguiente que se me ocurrió fue la realización de la aplicación con una base en el protocolo modbus TCP, el cual es la continuación del conocido modbus RTU, el cual fue uno de los primeros protocolos en contar con las especificaciones abiertas y uno de los de mayor difusión en el ambiente industrial, no tanto para decir que es el protocolo de facto pero si es ampliamente usado, hasta tiene su propio numero de puerto dentro de la lista de protocolos oficiales ( puerto 502), entonces esta podría una muy buena opción, con este protocolo podría llegar a mas de solo una marca de PLC sino a muchos mas, esta posibilidad es muy factible desde mi punto de vista.

Luego queda el nuestro protocolo llamado Profinet el cual es un protocolo pensado para estar sobre la misma red ethernet que conocemos pero nació con un enfoque de poder manejar cientos y miles de dispositivos compatible, tambien da soporte para equipos antiguos como HART, profibus, ente otros y eso me llamo también bastante la atención, y muchos fabricantes de PLC ya subieron al tren de Profinet, como GE, Siemens, Yokogawa, Allen Bradley, etc; este protocolo tiene una característica que tiene es su facilidad de uso, y soporta el protocolo wifi y muchos mas, ofrece tiempos de respuesta desde los segundos hasta los milisegundos.

Ahora la pregunta va a que opción es la adecuada, decidi que lo mejor era empezar por el protocolo que mejor conocía y ese es modbus TCP , entonces me dispuse a ver que opciones tenia para poder implementar en mi aplicación movil dicho protocolo. Después de buscar encontre un proyecto libre el cual estaba enfocado en modbus rtu y tcp, entonces lo que hice fue descargarme el código que estaba en C, pero para la plataforma que se iba a desarrollar habia que compilar correctamente los códigos, según si usas Windows, Mac o Linux; una vez compilado ha que realizar pruebas en consola, y funcionaron, ahora ya con esa información es hora de implementar en una aplicación y eso es lo que estuve haciendo estas semanas, el lenguaje que uso es Objetive-C el cual permitirá poder implementar una aplicación con comunicación modbus TCP de facil uso para un usuario común y corriente de planta, sin tener conocimientos profundos del protocolo ni como funciona, es mas, en ninguna momento sabra que se esta usando el protocolo modbus TCP ; porque eso no le interesa, a quien le interesa eso es al que programa el PLC, el desarrollador sera que tendra ese trabajo de implementar a pedido del usuario las areas de memoria que se deseen lectura y asignar correctamente las variables de proceso con los registros correspondientes.

La aplicación esta en fase beta, los fines de semana voy mejorando y agregando algunas cosas mas que me sugieren a las personas que muestro a mi alrededor, espero que pronto este lista y que me aprueben la aplicación en la tienda de aplicaciones.

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