Cargar programa a PLC sin ir a STOP

Una de las ventajas que ofrece actualizar el firmware del PLC s7-1200 a la version más actual 2.2 es que nos permitia cargar las modificaciones de los proyectos sin la necesidad de detenerte o que la CPU se vaya al modo STOP, Recuerdar además que la actualizacion de firmware nos da muchas instrucciones incluidas en TIA portal v11, por normal general se tiene que actualizar el firmware del plc, para esto sera necesario tener una memoria SD especial para el s7 1200, aunque esa memoria cuesta demasiado (casi igual que un cpu).En la imagen de costado podemos ver como el programa comparada el proyecto actual con el proyecto cargado en el plc para determinar que bloqueas sufrieron cambios y cuales se deben ser sobreescritos, todo esto sin parar el PLC, cabe aclarar que cambiso de hardware de magnitud si o si es necesario parar el plc (hasta donde lo comprobé).